一種用于服務(wù)器散熱器的自動(dòng)化安裝裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020722510.0 申請日 -
公開(公告)號 CN212145192U 公開(公告)日 2020-12-15
申請公布號 CN212145192U 申請公布日 2020-12-15
分類號 B23P19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳遠(yuǎn)方;周勇;劉勇;趙青松;王明磊;于豐;趙晉斌;田貴捷;遲忠德;史康云;盧家鑫;申國強(qiáng);竇照亮;盧漢 申請(專利權(quán))人 深圳市行天智能工業(yè)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州知己知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 機(jī)械工業(yè)第六設(shè)計(jì)研究院有限公司;深圳市行天智能工業(yè)科技有限公司
地址 450000河南省鄭州市中原區(qū)中原中路191號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于服務(wù)器散熱器的自動(dòng)化安裝裝置,屬于電子產(chǎn)品組裝技術(shù)領(lǐng)域,包括用于輸送散熱器的第一輸送線和第二輸送線,用于輸送主板的第三輸送線,設(shè)置在第三輸送線一側(cè)的上料工作臺,及設(shè)置在第三輸送線另一側(cè)的裝配工作臺;上料工作臺上設(shè)置第一上料工位、第二上料工位,及用于抓取和安裝散熱器的第一機(jī)械抓手,裝配工作臺上設(shè)置用于固定散熱器的第二機(jī)械抓手,第三輸送線上設(shè)置裝配工位、二次定位臺Ⅰ、二次定位臺Ⅱ。本裝置通過機(jī)器人柔性機(jī)械手滿足不同種類的CPU散熱器安裝,自動(dòng)換型、CCD相機(jī)自動(dòng)進(jìn)行檢測,輸送、安裝自動(dòng)化一體操作,減少人工操作,提高了生產(chǎn)效率。??