一種用于服務(wù)器CPU自動(dòng)安裝的多功能組合裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021240852.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212526731U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212526731U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/00(2006.01)I; | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 王文朋;盧漢;盧家鑫;李勝軍;王騰蛟;劉俊;田貴捷;曾麗強(qiáng);李保強(qiáng);宋義超;徐勇軍;陳遠(yuǎn)方;趙青松;周勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市行天智能工業(yè)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州知己知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 楊小燕 |
| 地址 | 450000河南省鄭州市中原區(qū)中原中路191號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種用于服務(wù)器CPU自動(dòng)安裝的多功能組合裝置，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。包括連接于第一機(jī)械手臂的第一末端執(zhí)行器和連接于第二機(jī)械手臂的第二末端執(zhí)行器，所述第一機(jī)械手臂、第二機(jī)械手臂、第一末端執(zhí)行器和第二末端執(zhí)行器均連接在同一控制系統(tǒng)中，第一末端執(zhí)行器設(shè)置有立方體結(jié)構(gòu)的第一安裝座，所述第一安裝座的側(cè)面分別設(shè)置有CPU供給機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)；第二末端執(zhí)行器設(shè)置有長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)第二安裝座，所述第二安裝座兩端分別設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的用于服務(wù)器CPU自動(dòng)安裝的多功能組合裝置，幾乎完全可以替代人工，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器CPU的自動(dòng)安裝，提高裝配效率和裝配精度。?? |
