一種橋梁結構病害智能巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210369316.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114657874A 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN114657874A 申請公布日 2022-06-24
分類號 E01D19/10（2006.01）I;G07C1/20（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 劉洋;李虎;孫杰;屈凡鋒;周亞軍;張永亮;陳允泉 申請（專利權）人 濟南城建集團有限公司
代理機構 哈爾濱龍科專利代理有限公司 代理人 -
地址 150001黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種橋梁結構病害智能巡檢機器人，屬于運營周期內公路/鐵路橋梁結構病害狀態(tài)安全巡檢領域。本發(fā)明是為了解決現有橋梁結構病害檢測裝備難以高效準確完成對橋梁結構潛在表觀/內部病害巡檢診斷的問題。本發(fā)明集智能巡檢操控終端系統、結構狀態(tài)信息感知系統、多元感知設備搭載系統、智能多關節(jié)機械臂系統為一體，融合機器學習、計算機視覺、概率統計和有限元分析技術，能夠有效實現對橋梁結構梁體內外可能潛在病害的巡檢采集和診斷分析，適用于交通運輸體系中橋梁結構健康安全服役狀態(tài)的快速巡檢評估。此外，本發(fā)明依托具備多元化功能的結構狀態(tài)信息感知系統，能夠對橋梁結構梁體內外可能潛在的多類型病害進行巡檢診斷。