一種AGV運(yùn)行參數(shù)標(biāo)定裝置及方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201711024008.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN107831019A | 公開(公告)日 | 2018-03-23 |
申請公布號 | CN107831019A | 申請公布日 | 2018-03-23 |
分類號 | G01M17/007;G01M17/013;G01N19/02;G01B11/00 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 胡波 | 申請(專利權(quán))人 | 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司 |
地址 | 201616 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)港業(yè)路158弄2號A189幢 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種AGV運(yùn)行參數(shù)標(biāo)定裝置,包括:標(biāo)定執(zhí)行模塊,用于執(zhí)行標(biāo)定控制模塊的控制指令,對AGV進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)定操作;標(biāo)定控制模塊,用于根據(jù)AGV運(yùn)行參數(shù)標(biāo)定請求,控制標(biāo)定執(zhí)行模塊及AGV控制模塊對AGV進(jìn)行標(biāo)定,獲取AGV的運(yùn)行參數(shù)標(biāo)定信息;AGV控制模塊,與AGV的對外數(shù)據(jù)通信接口連接,用于與AGV進(jìn)行信息交互,及存儲AGV的運(yùn)行參數(shù)標(biāo)定信息。此外,本發(fā)明還公開了一種AGV運(yùn)行參數(shù)標(biāo)定方法。通過本發(fā)明,對于AGV的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行自動標(biāo)定,可以極大地減少人為標(biāo)定參數(shù)的誤差,提高產(chǎn)品生產(chǎn)的生產(chǎn)效率,減少后續(xù)實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行人工調(diào)整參數(shù)的概率。 |
