一種適用于AGV的裝配方法及系統(tǒng)及流水線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710931517.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107498286A 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN107498286A 申請公布日 2017-12-22
分類號 B23P19/00(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王磊;李泊鋒;林良川 申請（專利權(quán)）人 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司
地址 201614 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)港業(yè)路158弄2號A189幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于AGV的裝配方法及系統(tǒng)及流水線，適用于AGV的裝配方法包括步驟：S100，獲取目標AGV的預(yù)設(shè)位置的圖像數(shù)據(jù)；S200，根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)獲取所述目標AGV的特定部件的位置參數(shù)；S300，根據(jù)所述位置參數(shù)標記所述特定部件于所述目標AGV的安裝位置。本發(fā)明提高了AGV的組裝效率；且本發(fā)明的這種根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的定位方式定位精準，進而保證了AGV的組裝精度，也為后期AGV的運行性能(如引導功能、避障功能等)提供了保證，還有效降低了因AGV組裝精度不夠給后續(xù)編程工作人員帶來的工作量以及困擾。