一種適用于AGV的裝配系統(tǒng)及流水線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721293629.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207239613U 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN207239613U 申請公布日 2018-04-17
分類號 B23P19/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王磊;李泊鋒;林良川 申請（專利權(quán)）人 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司
地址 201614 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)港業(yè)路158弄2號A189幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適用于AGV的裝配系統(tǒng)及流水線，適用于AGV的裝配系統(tǒng)包括：用于采集目標(biāo)AGV的預(yù)設(shè)位置的圖像數(shù)據(jù)的圖像采集裝置；用于處理圖像數(shù)據(jù)的處理子系統(tǒng)；以及，用于標(biāo)記特定部件于目標(biāo)AGV處的安裝位置的標(biāo)記裝置；安裝位置位于預(yù)設(shè)位置處；處理子系統(tǒng)分別與圖像采集裝置和標(biāo)記裝置通訊連接。本實用新型提高了AGV的組裝效率；且本發(fā)明的這種根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的定位方式定位精準(zhǔn)，進(jìn)而保證了AGV的組裝精度，也為后期AGV的運(yùn)行性能(如引導(dǎo)功能、避障功能等)提供了保證，還有效降低了因AGV組裝精度不夠給后續(xù)編程工作人員帶來的工作量以及困擾。