一種AGV自動充電裝置、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711383235.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108032759A 公開（公告）日 2018-05-15
申請公布號 CN108032759A 申請公布日 2018-05-15
分類號 B60L11/18;B62D63/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王磊;盧華兵;李泊鋒 申請（專利權(quán)）人 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海玖鍶自動化技術(shù)有限公司
地址 201616 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)港業(yè)路158弄2號A189幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了AGV自動充電裝置、系統(tǒng)及方法。其自動充電方法包括：中央處理模塊接收到充電指令后啟動視覺模塊；視覺模塊拍攝待充電的AGV小車的圖像；中央處理模塊對AGV小車的圖像進行圖像處理，定位AGV小車的充電電極的位置；機械運動模塊在中央處理模塊控制下根據(jù)AGV小車的充電電極的位置信息，控制充電觸頭與AGV小車的充電電極對接；充電模塊檢測AGV小車的充電狀態(tài)，并對AGV小車進行相應(yīng)的充電；當充電模塊檢測到AGV小車充電完成后，關(guān)閉充電回路；機械運動模塊控制充電觸頭脫離AGV小車的充電電極，并控制充電觸頭返回初始位置。本發(fā)明提高了AGV自動充電裝置的自適應(yīng)性，降低了AGV小車停車精度的要求。