一種AGV充電樁、AGV自動(dòng)充電系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711383234.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108116257A 公開（公告）日 2018-06-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN108116257A 申請(qǐng)公布日 2018-06-05
分類號(hào) B60L11/18;B62D63/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李泊鋒;王磊;盧華兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海玖鍶自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 201616 上海市松江區(qū)小昆山鎮(zhèn)港業(yè)路158弄2號(hào)A189幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV充電樁，包括：充電模塊、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、充電監(jiān)測(cè)模塊、警報(bào)模塊及中央控制模塊；其中，中央控制模塊接收到下發(fā)的充電指令后，通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制充電觸頭與所AGV小車的充電電極進(jìn)行對(duì)接，充電模塊打開充電回路對(duì)AGV小車進(jìn)行充電；當(dāng)接收到充電監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送的充電異常信息時(shí)，中央控制模塊控制警報(bào)模塊發(fā)出警報(bào)，并將充電異常信息進(jìn)行上報(bào)；充電結(jié)束后，中央控制模塊控制充電模塊關(guān)閉充電回路，通過運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制充電模塊的充電觸頭與AGV小車的充電電極脫離，并使得充電模塊的充電觸頭返回初始位置。本發(fā)明的AGV充電樁使得充電過程更安全，且充電觸頭位置可調(diào)節(jié)，自適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便，安全可靠。