基于壓縮氣體冷助力發(fā)射的無人飛行機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910329592.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110065634B 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110065634B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B64C39/02;B64F1/06 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 姚曉先;周莉;焦讓;萬吉;王因翰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京理工伺服科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 廖輝;仇蕾安
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)二區(qū)683號(hào)樓9層91823號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于壓縮氣體冷助力發(fā)射的無人飛行機(jī)器人，屬于無人航空飛行器和壓縮空氣助力冷發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域。屬于無人航空飛行器和壓縮空氣助力冷發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域。無人飛行機(jī)器人利用壓縮空氣為輔助動(dòng)力進(jìn)行彈射起飛，無人飛行機(jī)器人升空后以渦輪噴射發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力為主推力實(shí)現(xiàn)無人飛行機(jī)器人的水平姿態(tài)飛行，以輔助電驅(qū)動(dòng)為輔助動(dòng)力實(shí)現(xiàn)無人飛行機(jī)器人的飛行狀態(tài)改變和垂直升降，無人飛行機(jī)器人內(nèi)部的載荷艙內(nèi)通過折疊機(jī)械臂向空中和地面釋放搭載的有效載荷，或通過折疊機(jī)械臂抓取或回收地面物品。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)兩種速度和兩種飛行姿態(tài)自由轉(zhuǎn)換飛行，大大地提高無人飛行機(jī)器人救災(zāi)任務(wù)多樣性和戰(zhàn)場的隱身性及生存率。