一種舵機氣動模擬負載裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010580321.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111717414A 公開（公告）日 2020-09-29
申請公布號 CN111717414A 申請公布日 2020-09-29
分類號 B64F5/60(2017.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 姚曉先;萬吉;石建國;周莉;黃一鳴 申請（專利權(quán)）人 北京理工伺服科技有限公司
代理機構(gòu) 北京理工大學專利中心 代理人 北京理工伺服科技有限公司
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號二區(qū)683號樓9層91823號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種舵機氣動模擬負載裝置，裝置中的橫向位移平臺和支架固定在安裝平臺上，差動氣缸與橫向移動平臺鉸接；擺臂通過圓柱滾子軸承與氣缸活塞桿連接，被試舵機的輸出軸與擺臂軸剛性連接，另一端與扭矩傳感器連接；被試舵機輸出軸轉(zhuǎn)動帶動擺臂一起擺動，扭矩傳感器和角度傳感器分別采集被試舵機所受力矩數(shù)值和輸出角度并輸入到計算機控制系統(tǒng)；計算機控制系統(tǒng)模擬飛行器各種不同姿態(tài)條件下被試舵機的受力模式，來調(diào)節(jié)差動氣缸產(chǎn)生拉力和推力的大小，并與扭矩傳感器形成閉環(huán)伺服控制，通過調(diào)節(jié)差動氣缸活塞兩端的壓力值大小來精確控制作用在舵機輸出軸上力矩大小，利用本發(fā)明在地面即可進行飛行器全過程的飛行實驗和可靠性試驗。??