基于蟻群算法的輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢路徑優(yōu)化方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110693216.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113342046A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113342046A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-03 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 董衛(wèi);張璐;吳云;張川;彭慧;文宗滈;劉陽(yáng);肖夢(mèng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司宜昌供電公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 宜昌市三峽專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 成鋼 |
| 地址 | 443000湖北省宜昌市沿江大道117號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及基于蟻群算法的輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢路徑優(yōu)化方法，包括：獲取輸電線路、桿塔的地理信息數(shù)據(jù)；獲取巡檢無(wú)人機(jī)參數(shù)、桿塔物理數(shù)據(jù)以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域；將桿塔標(biāo)注在衛(wèi)星地圖影像中，并在衛(wèi)星地圖影像中標(biāo)注等高線；計(jì)算無(wú)人機(jī)的有效鏈路距離和桿塔巡檢任務(wù)點(diǎn)的最低海拔高程；在衛(wèi)星地圖影像中繪出無(wú)人機(jī)巡檢的有效鏈路區(qū)域；將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域、桿塔標(biāo)注和無(wú)人機(jī)巡檢的有效鏈路區(qū)域疊加到公路地圖中，并設(shè)置巡檢無(wú)人機(jī)的起降點(diǎn)；建立輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢路徑規(guī)劃模型；求解得到最優(yōu)的無(wú)人機(jī)巡檢路徑集合。本發(fā)明利用人工智能算法求解得到最優(yōu)的無(wú)人機(jī)巡檢路徑集合，大大提高了輸電線路的巡檢效率，有力保障了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 |
