自動(dòng)駕駛車(chē)輛能量回收方法、系統(tǒng)、終端、介質(zhì)及車(chē)輛
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011381368.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112389208B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112389208B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60L15/20（2006.01）I;B60L7/18（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 賴(lài)科學(xué);徐松;鄧邦懷;周明亮;韓增超 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 慶鈴汽車(chē)（集團(tuán)）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李鐵 |
| 地址 | 400052重慶市九龍坡區(qū)中梁山協(xié)興村1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛能量回收方法、系統(tǒng)、終端、介質(zhì)及車(chē)輛，該方法通過(guò)分別獲取整車(chē)質(zhì)量、行駛路面坡度、請(qǐng)求加速度，根據(jù)行駛路面坡度、請(qǐng)求加速度、以及加速度閾值確定能量回收減速度，并確定能量回收力度，根據(jù)能量回收力度確定能量回收扭矩，進(jìn)行車(chē)輛能量回收，可以更加準(zhǔn)確的確定回收加減度，進(jìn)而更加準(zhǔn)確的確定能量回收力度、能量回收扭矩，可以適應(yīng)車(chē)輛在不同載荷和工況下所需的能量回收，提升了控制精度，提升了能量利用效率，延長(zhǎng)車(chē)輛的續(xù)航里程。 |
