一種激光專用機(jī)器人及其機(jī)器手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820765515.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208276361U 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN208276361U 申請公布日 2018-12-25
分類號 B23K26/38;B23K26/064;B23K26/08;B23K26/14;B23K26/70 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 秦方瑞;韋毓鵬 申請（專利權(quán)）人 安徽斯塔克機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問律師事務(wù)所 代理人 平靜;胡鋒鋒
地址 243000 安徽省馬鞍山市雨山經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園1棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種激光專用機(jī)器人及其機(jī)器手臂，屬于激光切割技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的機(jī)器手臂為N軸機(jī)械手臂，N≥2，所述機(jī)械手臂的一端設(shè)置射入孔，另一端設(shè)置切割頭安裝部；各軸機(jī)械手臂內(nèi)部均安裝有驅(qū)動對應(yīng)機(jī)械手臂旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述電機(jī)與機(jī)械手臂同軸且為中空結(jié)構(gòu)，機(jī)械手臂內(nèi)部也設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，且在機(jī)械手臂90°轉(zhuǎn)折處設(shè)置反射單元，該反射單元起改變光路方向的作用。本實用新型的中空臂重量大大減輕，增加了機(jī)械手臂的切割精度，中空臂中既可以走光也可以走線，將已經(jīng)準(zhǔn)直過的平行光射入機(jī)械手臂，光通過反射的方式傳輸，平行光在傳輸過程中沒有損耗。