一種道路標(biāo)牌智能識(shí)別輔助的融合導(dǎo)航定位方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010457974.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111766619A | 公開（公告）日 | 2020-10-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111766619A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-13 |
| 分類號(hào) | G01S19/49(2010.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 劉立剛;卜智勇;周斌;金圣峣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇集萃移動(dòng)通信技術(shù)研究所有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京睿之博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 江蘇集萃移動(dòng)通信技術(shù)研究所有限公司 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)秣周東路9號(hào)（江寧開發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種道路標(biāo)牌智能識(shí)別輔助的融合導(dǎo)航定位方法及裝置，應(yīng)用于導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，所述方法中先對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估，在GNSS狀態(tài)好的情況下進(jìn)行GNSS/INS組合導(dǎo)航，否則進(jìn)行INS/DR組合導(dǎo)航，在INS/DR組合導(dǎo)航過程中通過道路標(biāo)牌信息處理和道路標(biāo)牌信息輔助導(dǎo)航修正實(shí)現(xiàn)高精度的導(dǎo)航定位。本發(fā)明利用大部分道路標(biāo)牌具備的唯一性、易識(shí)別、精確位置信息和易獲取等特點(diǎn)，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可用性不足的場(chǎng)景中，利用道路標(biāo)牌提供的精確位置信息，為INS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供位置修正，實(shí)現(xiàn)GNSS不可用場(chǎng)景中的高精度定位。?? |
