農(nóng)用多旋翼無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410596784.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104340364A 公開（公告）日 2015-02-11
申請公布號 CN104340364A 申請公布日 2015-02-11
分類號 B64C27/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 仇殿辰 申請（專利權(quán)）人 山東舜元泰山融資租賃有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)合作路89號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可以運用于農(nóng)田等生長有作物的非平整表面進行土壤或水體取樣的農(nóng)用多旋翼無人機。它包括機架、旋翼、旋翼電機、支腳、伸縮裝置和取樣探頭；伸縮裝置包括機箱、卷線筒、卷線軸、第一傳動齒輪、離合器、第二傳動齒輪、纜繩和制動裝置；旋翼電機為雙軸電機；下轉(zhuǎn)軸連有輸出齒輪，輸出齒輪與第一傳動齒輪相連，第一傳動齒輪同時通過離合器與第二傳動齒輪相連，第二傳動齒輪與卷線軸相連，卷線軸與卷線筒周向套合，纜繩卷繞在卷線筒上，纜繩的自由端與取樣探頭相連；制動裝置安裝在卷線筒的端面處；機箱固定于旋翼電機上，卷線軸、離合器和制動裝置固定于箱體上；旋翼電機、離合器、制動裝置和取樣探頭均與信息處理器電連接。