農(nóng)用多旋翼無(wú)人機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410596784.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104340364B | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104340364B | 申請(qǐng)公布日 | 2016-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | B64C27/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 李鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東舜元泰山融資租賃有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 山東領(lǐng)信信息科技股份有限公司;山東舜元泰山融資租賃有限公司 |
| 地址 | 276800 山東省日照市東港區(qū)北園四路與兗州路交匯處 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種可以運(yùn)用于農(nóng)田等生長(zhǎng)有作物的非平整表面進(jìn)行土壤或水體取樣的農(nóng)用多旋翼無(wú)人機(jī)。它包括機(jī)架、旋翼、旋翼電機(jī)、支腳、伸縮裝置和取樣探頭；伸縮裝置包括機(jī)箱、卷線筒、卷線軸、第一傳動(dòng)齒輪、離合器、第二傳動(dòng)齒輪、纜繩和制動(dòng)裝置；旋翼電機(jī)為雙軸電機(jī)；下轉(zhuǎn)軸連有輸出齒輪，輸出齒輪與第一傳動(dòng)齒輪相連，第一傳動(dòng)齒輪同時(shí)通過(guò)離合器與第二傳動(dòng)齒輪相連，第二傳動(dòng)齒輪與卷線軸相連，卷線軸與卷線筒周向套合，纜繩卷繞在卷線筒上，纜繩的自由端與取樣探頭相連；制動(dòng)裝置安裝在卷線筒的端面處；機(jī)箱固定于旋翼電機(jī)上，卷線軸、離合器和制動(dòng)裝置固定于機(jī)箱上；旋翼電機(jī)、離合器、制動(dòng)裝置和取樣探頭均與信息處理器電連接。 |
