一種全固態(tài)面陣三維成像激光雷達系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811514411.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109375237B 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN109375237B 申請公布日 2019-11-19
分類號 G01S17/89（2006.01）I; G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫禮朋; 陳永然 申請（專利權）人 北京華科博創(chuàng)科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號27號132室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全固態(tài)面陣三維成像激光雷達系統(tǒng)，包括：探測目標，安裝在所述全固態(tài)面陣三維成像激光雷達的對接面，使追蹤探測目標的激光雷達所發(fā)射的脈沖激光信號原路返回，由激光雷達的接收探測系統(tǒng)完成對探測目標的搜索、捕獲，實時獲取探測目標的相對距離、位置測量參數(shù)，在探測目標與激光雷達的激光照射范圍內采集探測目標多個特征點，特征點設定在固定發(fā)散角的光學視場區(qū)域內；激光面陣數(shù)據(jù)采集及點云生成模塊，完成探測合作的測量和特征點的深度數(shù)據(jù)生成，并傳輸給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，根據(jù)每個特征點的深度數(shù)據(jù)以及視場區(qū)域的像素位置計算方位角信息，進行探測目標角度及距離數(shù)據(jù)結算及位姿數(shù)據(jù)解算。