一種基于時空變換的激光雷達標定裝置及標定方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811514405.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109375196B | 公開（公告）日 | 2019-08-20 |
| 申請公布號 | CN109375196B | 申請公布日 | 2019-08-20 |
| 分類號 | G01S7/497 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 陳永然;孫禮朋;莊永良 | 申請（專利權）人 | 北京華科博創(chuàng)科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號27號132室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于時空變換的激光雷達標定裝置，用于全固態(tài)三維面陣激光雷達的標定，包括：待標定三維面陣激光雷達安裝部分；合作標定目標安裝部分；環(huán)境光屏蔽箱體；定向接收主動光源導管以及時間延遲模塊；待標定三維面陣激光雷達安裝部分、合作標定目標安裝部分、環(huán)境光屏蔽箱體、定向接收主動光源導管以及時間延遲模塊使用固定螺絲、定位孔方式固定，組成一個一體化三維面陣激光雷達標定裝置。還公開了相應的標定方法。簡單、方便、快捷的標定裝置和標定方法，能對三維面陣激光雷達進行快速、精確標定，標定精度高，標定距離范圍廣，且不要求特殊的標定環(huán)境和合作標定目標。 |
