一種基于時(shí)空變換的激光雷達(dá)標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811514405.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109375196A 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN109375196A 申請公布日 2019-02-22
分類號 G01S7/497 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳永然;孫禮朋;莊永良 申請（專利權(quán)）人 北京華科博創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號27號132室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于時(shí)空變換的激光雷達(dá)標(biāo)定裝置，用于全固態(tài)三維面陣激光雷達(dá)的標(biāo)定，包括：待標(biāo)定三維面陣激光雷達(dá)安裝部分；合作標(biāo)定目標(biāo)安裝部分；環(huán)境光屏蔽箱體；定向接收主動(dòng)光源導(dǎo)管以及時(shí)間延遲模塊；待標(biāo)定三維面陣激光雷達(dá)安裝部分、合作標(biāo)定目標(biāo)安裝部分、環(huán)境光屏蔽箱體、定向接收主動(dòng)光源導(dǎo)管以及時(shí)間延遲模塊使用固定螺絲、定位孔方式固定，組成一個(gè)一體化三維面陣激光雷達(dá)標(biāo)定裝置。還公開了相應(yīng)的標(biāo)定方法。簡單、方便、快捷的標(biāo)定裝置和標(biāo)定方法，能對三維面陣激光雷達(dá)進(jìn)行快速、精確標(biāo)定，標(biāo)定精度高，標(biāo)定距離范圍廣，且不要求特殊的標(biāo)定環(huán)境和合作標(biāo)定目標(biāo)。