一種全固態(tài)面陣三維成像激光雷達(dá)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811514411.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109375237A 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN109375237A 申請公布日 2019-02-22
分類號 G01S17/89;G01S7/481 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫禮朋;陳永然 申請（專利權(quán)）人 北京華科博創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100096 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號27號132室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種全固態(tài)面陣三維成像激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括：探測目標(biāo)，安裝在所述全固態(tài)面陣三維成像激光雷達(dá)的對接面，使追蹤探測目標(biāo)的激光雷達(dá)所發(fā)射的脈沖激光信號原路返回，由激光雷達(dá)的接收探測系統(tǒng)完成對探測目標(biāo)的搜索、捕獲，實(shí)時獲取探測目標(biāo)的相對距離、位置測量參數(shù)，在探測目標(biāo)與激光雷達(dá)的激光照射范圍內(nèi)采集探測目標(biāo)多個特征點(diǎn)，特征點(diǎn)設(shè)定在固定發(fā)散角的光學(xué)視場區(qū)域內(nèi)；激光面陣數(shù)據(jù)采集及點(diǎn)云生成模塊，完成探測合作的測量和特征點(diǎn)的深度數(shù)據(jù)生成，并傳輸給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，根據(jù)每個特征點(diǎn)的深度數(shù)據(jù)以及視場區(qū)域的像素位置計(jì)算方位角信息，進(jìn)行探測目標(biāo)角度及距離數(shù)據(jù)結(jié)算及位姿數(shù)據(jù)解算。