一種全固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合并行處理方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811514404.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109613558A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109613558A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01S17/89;G01S7/481;G01S7/487 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 孫禮朋;陳永然;隋學(xué)夫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京華科博創(chuàng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096 北京市海淀區(qū)西三旗昌臨801號(hào)27號(hào)132室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種全固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的深度數(shù)據(jù)并行處理方法，包括：步驟一，ToF(時(shí)間飛行)傳感器在嵌入式處理器控制下采集數(shù)據(jù)，嵌入式處理器處理生成深度數(shù)據(jù)；步驟二，可見(jiàn)光傳感器在所述嵌入式處理器控制下采集可見(jiàn)光數(shù)據(jù)，嵌入式處理器處理生成可見(jiàn)光圖像；步驟三，采用數(shù)據(jù)融合處理模塊按給定的分辨率要求對(duì)深度數(shù)據(jù)和可見(jiàn)光圖像進(jìn)行插值或抽樣處理后，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；步驟四，將深度數(shù)據(jù)、可見(jiàn)光圖像以及融合后的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)請(qǐng)求方。還公開(kāi)了相應(yīng)的處理系統(tǒng)，包括：置于全固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)內(nèi)的FPGA或多核處理器，包括操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度模塊、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換模塊以及多算法并行處理模塊。 |
