一種具有距離微調(diào)節(jié)的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022726102.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214163050U 公開（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214163050U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B25J15/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張震 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 阜寧蘇民綠色能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 董建林
地址 224400江蘇省鹽城市阜寧縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)香港路888號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種具有距離微調(diào)節(jié)的機(jī)械手，包括機(jī)械臂單元，所述機(jī)械臂單元的兩端分別設(shè)置為抓取端和動(dòng)力端，所述的機(jī)械臂單元由相向連接的第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂組成，兩者通過微調(diào)機(jī)構(gòu)相向連接，通過所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)所述機(jī)械臂單元兩端端部的距離。本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的機(jī)械臂通過分體式的機(jī)械臂部件連接而成，具有靈活微調(diào)節(jié)的功能，能夠在設(shè)定的量程范圍內(nèi)移動(dòng)，有效的調(diào)節(jié)機(jī)械手的抓取端與目標(biāo)件之間的距離，使得吸盤能夠以恰當(dāng)?shù)奈ξ焦杵苊馕^大過小所造成的硅片碎裂及其帶來的經(jīng)濟(jì)損失。