三維圖像的掃描方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810087905.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108389221B 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN108389221B 申請公布日 2021-10-01
分類號 G06T7/33;G06T7/55;G06K9/62;G06T3/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張佰春 申請（專利權(quán)）人 深圳市菲森科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李麗君
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道同富裕工業(yè)城3號廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及三維測量技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種三維圖像的掃描方法及系統(tǒng)。所述三維圖像的掃描方法，包括：實時獲取掃描圖像，并計算所有掃描圖像的特征向量；當(dāng)掃描中斷而進行補掃時，計算當(dāng)前圖像的特征向量；將計算的當(dāng)前圖像的特征向量與計算的所有掃描圖像的特征向量進行均方差匹配，以獲取匹配分數(shù)；提取匹配分數(shù)最低的N個特征向量對應(yīng)的掃描圖像；根據(jù)二維圖像坐標(biāo)判斷提取的掃描圖像是否匹配當(dāng)前圖像；以及當(dāng)判斷提取的掃描圖像匹配當(dāng)前圖像時，根據(jù)提取的掃描圖像位置進行補掃。本發(fā)明將三維圖像匹配轉(zhuǎn)換為二維圖像匹配，可實時、高精度地匹配海量三維點云數(shù)據(jù)，提升了三維圖像掃描的精確度、工作效率和用戶體驗。