一種三維測量系統(tǒng)的標定方法及測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110063238.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112985258A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112985258A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01B11/00;G01B11/25 分類 測量；測試;
發(fā)明人 盧曉婷;曾祥軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市菲森科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 余薇
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道同富裕工業(yè)城3號廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維測量系統(tǒng)的標定方法及測量方法，所述標定方法包括步驟：獲取一組覆蓋待重建空間的標準標定數(shù)據(jù)，其中，所述標準標定數(shù)據(jù)包括三維測量系統(tǒng)探測器采集到的結(jié)構(gòu)光特征在圖像平面的二維坐標和對應(yīng)的三維空間坐標；根據(jù)所述標準標定數(shù)據(jù)建立結(jié)構(gòu)光?三維映射模型。本發(fā)明的標定方法可以減少攝像機和投影儀帶來的非線性效應(yīng)，直接建立點對點映射，直接建立二維圖像坐標與三維空間坐標的映射模型，實現(xiàn)高精度、高魯棒性的三維重建，與傳統(tǒng)方法的全局標定相比，大大減小了攝像機和投影機鏡頭局部畸變噪聲的影響。