一種三維測量系統(tǒng)的標(biāo)定方法及測量方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110063238.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112985258A 公開(公告)日 2021-06-18
申請公布號(hào) CN112985258A 申請公布日 2021-06-18
分類號(hào) G01B11/00;G01B11/25 分類 測量;測試;
發(fā)明人 盧曉婷;曾祥軍 申請(專利權(quán))人 深圳市菲森科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 余薇
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道同富裕工業(yè)城3號(hào)廠房1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三維測量系統(tǒng)的標(biāo)定方法及測量方法,所述標(biāo)定方法包括步驟:獲取一組覆蓋待重建空間的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定數(shù)據(jù),其中,所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定數(shù)據(jù)包括三維測量系統(tǒng)探測器采集到的結(jié)構(gòu)光特征在圖像平面的二維坐標(biāo)和對應(yīng)的三維空間坐標(biāo);根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定數(shù)據(jù)建立結(jié)構(gòu)光?三維映射模型。本發(fā)明的標(biāo)定方法可以減少攝像機(jī)和投影儀帶來的非線性效應(yīng),直接建立點(diǎn)對點(diǎn)映射,直接建立二維圖像坐標(biāo)與三維空間坐標(biāo)的映射模型,實(shí)現(xiàn)高精度、高魯棒性的三維重建,與傳統(tǒng)方法的全局標(biāo)定相比,大大減小了攝像機(jī)和投影機(jī)鏡頭局部畸變噪聲的影響。