一種基于強(qiáng)度差分的室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510696237.2 申請日 -
公開（公告）號 CN106610293B 公開（公告）日 2019-10-01
申請公布號 CN106610293B 申請公布日 2019-10-01
分類號 H04W64/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 曹紅杰;郭路;歐陽玲 申請（專利權(quán)）人 北斗導(dǎo)航位置服務(wù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方安思達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北斗導(dǎo)航位置服務(wù)（北京）有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于強(qiáng)度差分的室內(nèi)定位方法，包括：移動終端對室內(nèi)的所有wifi信號進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描，得到每個(gè)wifi的信號強(qiáng)度，然后建立對數(shù)化“距離?損耗”模型；建立kalman濾波強(qiáng)度跟蹤模型，基于該模型對每個(gè)wifi的信號強(qiáng)度進(jìn)行濾波，得到去除噪聲后的wifi信號強(qiáng)度值；利用多個(gè)相鄰采樣時(shí)刻的wifi信號強(qiáng)度濾波結(jié)果的差值求取移動終端的位置。