一種基于誤差半監(jiān)督學(xué)習(xí)的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510683804.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106604217B 公開（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN106604217B 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I; H04W4/021（2018.01）I; H04W4/33（2018.01）I; H04W16/20（2009.01）I; H04W64/00（2009.01）I; G06N20/00（2019.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 曹紅杰; 郭路; 歐陽(yáng)玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北斗導(dǎo)航位置服務(wù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方安思達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北斗導(dǎo)航位置服務(wù)（北京）有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號(hào)量子芯座2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于誤差半監(jiān)督學(xué)習(xí)的室內(nèi)定位方法，所述方法包括：在室內(nèi)m個(gè)已知高精度定位數(shù)據(jù)的測(cè)量點(diǎn)處，記錄掃描到的N個(gè)wifi信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度信息及通過wifi信號(hào)進(jìn)行定位的定位數(shù)據(jù)；由此獲取定位誤差矢量；在n個(gè)待測(cè)量點(diǎn)處，記錄掃描到的N個(gè)wifi信號(hào)及通過wifi信號(hào)進(jìn)行定位的定位數(shù)據(jù)；利用m個(gè)含定位誤差的定位數(shù)據(jù)，采用基于圖的半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法對(duì)n個(gè)不含定位誤差的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位誤差學(xué)習(xí)，獲取到誤差估計(jì)值矢量；最后，利用誤差估計(jì)值矢量修正n個(gè)待測(cè)量點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)由此獲得高精度定位結(jié)果。本發(fā)明的方法利用信號(hào)和定位誤差之間的相關(guān)性，采用半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，建立誤差估計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)定位結(jié)果的修正，從而大大改善了定位精度。