一種基于誤差半監(jiān)督學(xué)習(xí)的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510683804.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106604217B 公開（公告）日 2019-11-05
申請公布號 CN106604217B 申請公布日 2019-11-05
分類號 H04W4/02（2018.01）I; H04W4/021（2018.01）I; H04W4/33（2018.01）I; H04W16/20（2009.01）I; H04W64/00（2009.01）I; G06N20/00（2019.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 曹紅杰; 郭路; 歐陽玲 申請（專利權(quán)）人 北斗導(dǎo)航位置服務(wù)（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方安思達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北斗導(dǎo)航位置服務(wù)（北京）有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于誤差半監(jiān)督學(xué)習(xí)的室內(nèi)定位方法，所述方法包括：在室內(nèi)m個已知高精度定位數(shù)據(jù)的測量點處，記錄掃描到的N個wifi信號的信號強(qiáng)度信息及通過wifi信號進(jìn)行定位的定位數(shù)據(jù)；由此獲取定位誤差矢量；在n個待測量點處，記錄掃描到的N個wifi信號及通過wifi信號進(jìn)行定位的定位數(shù)據(jù)；利用m個含定位誤差的定位數(shù)據(jù)，采用基于圖的半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法對n個不含定位誤差的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位誤差學(xué)習(xí)，獲取到誤差估計值矢量；最后，利用誤差估計值矢量修正n個待測量點的定位數(shù)據(jù)由此獲得高精度定位結(jié)果。本發(fā)明的方法利用信號和定位誤差之間的相關(guān)性，采用半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，建立誤差估計模型，實現(xiàn)對定位結(jié)果的修正，從而大大改善了定位精度。