一種基于誤差遷移學習的高精度室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510684649.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106604218B 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN106604218B 申請公布日 2019-10-11
分類號 H04W4/02;H04W16/20;H04W64/00 分類 電通信技術;
發(fā)明人 曹紅杰;郭路;歐陽玲 申請（專利權）人 北斗導航位置服務（北京）有限公司
代理機構 北京方安思達知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北斗導航位置服務（北京）有限公司
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座2001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于誤差遷移學習的高精度室內(nèi)定位方法，所述方法包括：步驟1)移動終端A在劃分的網(wǎng)格點上分別對室內(nèi)的所有wifi信號進行掃描，獲取信號強度數(shù)據(jù)和帶有定位誤差的定位數(shù)據(jù)的矩陣V；移動終端B在m個待測量點上對所有wifi信號進行掃描，獲取信號強度數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)的矩陣；步驟2)將矩陣V和矩陣進行轉置和歸一化處理；步驟3)對所述移動終端A的定位誤差信息進行學習，得到基向量矩陣X和基向量系數(shù)矩陣S；步驟4)將矩陣在基向量系數(shù)矩陣S下進行分解，得到基向量系數(shù)矩陣；步驟5)利用矩陣S和，采用基于向量的相似度比較方法對移動終端B在待測量點處的定位結果進行誤差修正，得到修正后的定位結果。