一種基于紅外可見(jiàn)光融合圖像的管道巡檢系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910509843.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110274160A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110274160A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | F17D5/06;B64C39/02;B64D47/08;H04N7/18 | 分類(lèi) | 氣體或液體的貯存或分配; |
| 發(fā)明人 | 陳余慶;孟楊瑞;張旭;汪洋 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 詠峰（大連）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 孫楠 |
| 地址 | 116033 遼寧省大連市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)億陽(yáng)路6A號(hào)三豐大廈12層1、2單元 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于紅外可見(jiàn)光融合圖像的管道巡檢系統(tǒng)，其特征在于：其包括數(shù)據(jù)采集裝置和地面接收站；所述數(shù)據(jù)采集裝置包括無(wú)人機(jī)以及搭載在所述無(wú)人機(jī)上用于對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)載巡檢裝置，所述機(jī)載巡檢裝置將所述無(wú)人機(jī)的GPS信息、GIS信息和飛行數(shù)據(jù)以及檢測(cè)得到的管道紅外圖像、可見(jiàn)光圖像或者紅外可見(jiàn)光融合圖像視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地面接收站；所述地面接收站根據(jù)接收到的無(wú)人機(jī)的GPS信息、GIS信息和飛行數(shù)據(jù)通過(guò)通信裝置對(duì)所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，同時(shí)根據(jù)接收的管道采集數(shù)據(jù)確定管道天然氣泄漏信息以及故障點(diǎn)位置信息。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于管線巡檢領(lǐng)域。 |
