一種機(jī)器人小車用激光自動(dòng)導(dǎo)航裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201821097625.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208477376U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-02-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208477376U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-05 |
| 分類號(hào) | G05D1/02 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王壘;李成林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南方德自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） | 代理人 | 濟(jì)南方德自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司 |
| 地址 | 250022 山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)經(jīng)十路23377號(hào)銀座佳悅酒店8樓B812 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人小車用激光自動(dòng)導(dǎo)航裝置，包括一機(jī)器人小車的底盤(pán)，在底盤(pán)的后端兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均與一電機(jī)相連，在底盤(pán)底部的前端對(duì)稱設(shè)有兩萬(wàn)向輪，在底盤(pán)前端豎直側(cè)壁上設(shè)有激光接收頭安裝架，在激光接收頭安裝架上水平均勻設(shè)有若干激光接收頭，其中一個(gè)激光接收頭設(shè)置在底盤(pán)前端側(cè)壁的中央位置，在底盤(pán)前端側(cè)壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩光電開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，利用激光原理導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小車的方向調(diào)整，保證機(jī)器人小車上的輪椅與床體精確對(duì)接，克服了手動(dòng)對(duì)接不精準(zhǔn)、效率低的問(wèn)題，提高了輪椅與床體對(duì)接組合的效率，整個(gè)對(duì)接過(guò)程平穩(wěn)進(jìn)行，使用者不會(huì)受到?jīng)_擊，確保使用者的安全。 |
