一種床椅兩用服務(wù)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821097588.7 申請日 -
公開（公告）號 CN209019207U 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN209019207U 申請公布日 2019-06-25
分類號 A61G5/04（2013.01）I; A61G5/10（2006.01）I; A61G7/015（2006.01）I; A61G7/05（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 李成林; 王壘; 劉文寶 申請（專利權(quán)）人 濟南方德自動化設(shè)備股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南千慧專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 濟南方德自動化設(shè)備股份有限公司
地址 250022 山東省濟南市槐蔭區(qū)經(jīng)十路23377號銀座佳悅酒店8樓B812
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種床椅兩用服務(wù)機器人，包括一側(cè)開放設(shè)置的床體框架，一與床體框架活動相卡設(shè)的輪椅，所述輪椅包括一水平設(shè)置的底座，在底座底部設(shè)有行走輪，在底座上設(shè)有椅座，椅座的一側(cè)與一椅背架相鉸接，椅座的另一側(cè)與一側(cè)腿部架相鉸接，腿部架的另一側(cè)與一腳踏架相鉸接，所述椅座、椅背架、腿部架、腳踏架之間通過四連桿機構(gòu)相聯(lián)動。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，當(dāng)輪椅需要與床體進行入位對接時旋轉(zhuǎn)電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)輪椅的自動旋轉(zhuǎn)定位，保證輪椅與床體的穩(wěn)定性及安全性，在輪椅與床體對接后，能夠控制扶手自動下降至床體平面以下，當(dāng)輪椅從床體中脫離后，扶手能夠再次上升，有效增加了組合后床體的使用空間。