一種基于光學(xué)標(biāo)識的光伏電站無人機(jī)巡檢方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911061333.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110750107A 公開（公告）日 2020-02-04
申請公布號 CN110750107A 申請公布日 2020-02-04
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 范相林;宋榮武;彭海新;關(guān)玉文;尚衍超;敬守琚;湯義;李鈞;孫旭;楊樹維;何雨熹 申請（專利權(quán)）人 國投云南新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 650200 云南省昆明市官渡區(qū)新亞洲體育城星都總部63棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供了一種基于光學(xué)標(biāo)識的光伏電站無人機(jī)巡檢方法，包括：確定至少一個目標(biāo)光伏場區(qū)域；所述目標(biāo)光伏場區(qū)域設(shè)置有唯一的光學(xué)標(biāo)識體；獲取與所述目標(biāo)光伏場區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)地標(biāo)信息；所述目標(biāo)地標(biāo)信息與所述光學(xué)標(biāo)識體匹配；根據(jù)所述目標(biāo)地標(biāo)信息生成巡檢任務(wù)；控制預(yù)置的無人機(jī)執(zhí)行所述巡檢任務(wù)；所述無人機(jī)用于采集與所述巡檢任務(wù)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)；基于所述目標(biāo)地標(biāo)信息，對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識別處理。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)自動根據(jù)光伏場區(qū)域的地標(biāo)信息生成巡檢任務(wù)，控制無人機(jī)執(zhí)行該巡檢任務(wù)，并能夠基于地標(biāo)信息對無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別處理，提高巡檢光伏場的效率，降低巡檢光伏場成本。