基于自適應(yīng)邊緣配準(zhǔn)的非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201110341479.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102436644B 公開(kāi)（公告）日 2013-10-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN102436644B 申請(qǐng)公布日 2013-10-16
分類號(hào) G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王燕清;辛柯俊;鄒濤;李鋼;吳劍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京物聯(lián)網(wǎng)研究院發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 賀翔
地址 210000 江蘇省南京市麒麟科技創(chuàng)新園東麟路666號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自適應(yīng)邊緣配準(zhǔn)的非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)方法，為Otsu邊緣與加權(quán)Canny邊緣的配準(zhǔn)方法；具體包括：加權(quán)Canny邊緣檢測(cè)、Otsu的閾值優(yōu)化和Canny邊緣的權(quán)值重估。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于自適應(yīng)邊緣配準(zhǔn)的非結(jié)構(gòu)化道路檢測(cè)方法的突出優(yōu)點(diǎn)包括：本發(fā)明以O(shè)tsu邊緣與加權(quán)Canny邊緣的配準(zhǔn)為核心，提高道路區(qū)域分割和邊界跟蹤的精度，不同場(chǎng)景下的非結(jié)構(gòu)化道路識(shí)別實(shí)驗(yàn)表明，該檢測(cè)方法能夠有效克服道路缺損、光影、照度變化等不利因素的影響，具有很好的實(shí)用性，能夠產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。