一種有轉(zhuǎn)動裝置的桁架機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210387071.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114538085A 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN114538085A 申請公布日 2022-05-27
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王樹生;田建川;孫維娜;趙士群 申請（專利權(quán)）人 赤羽智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215416江蘇省蘇州市太倉市雙鳳鎮(zhèn)鳳北路2號-7
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種有轉(zhuǎn)動裝置的桁架機器人，涉及桁架機器人技術(shù)領(lǐng)域，桁架機器人包括縱向軌道、縱向運行機架、橫向軌道、橫向運行機架、升降機架、升降柱、抓取裝置和轉(zhuǎn)動裝置；抓取裝置包括夾爪，抓取裝置夾持物品，安裝在升降柱的底部，轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動體、固定座和轉(zhuǎn)動驅(qū)動，固定座固定于升降機架的底部，通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動使轉(zhuǎn)動體在固定座上轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動體的圓周上包括孔位和緩存位；桁架機器人在升降機架的底部設(shè)有轉(zhuǎn)動裝置，在桁架機器人進行物品輸送時，起到安全防墜落作用；通過轉(zhuǎn)動體上設(shè)置的緩存位，可以在桁架機器人上暫存物品，可提高桁架機器人的轉(zhuǎn)運效率。