一種用于物流的桁架機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210387077.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114701849A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701849A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王樹生;江犁;孫維娜;趙士群 申請（專利權(quán)）人 赤羽智能科技（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215416江蘇省蘇州市太倉市雙鳳鎮(zhèn)鳳北路2號-7
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于物流的桁架機器人，桁架機器人包括縱向軌道、縱向運行機架、橫向軌道、橫向運行機架、升降機架、升降柱、抓取裝置和水平運動裝置，橫向軌道安裝在縱向運行機架上，縱向運行機架在縱向軌道上作縱向運行，升降機架安裝在橫向運行機架上，橫向運行機架在橫向軌道上作橫向運行，升降柱在升降機架上作鉛直運行，安裝在升降柱底部的抓取裝置夾持物品；水平運動裝置包括水平機架、移動動力和移動體，通過移動動力實現(xiàn)移動體在水平機架上的水平運動，當抓取裝置夾持物品在高位作縱向或橫向運行時，移動體擋在物品的下方，防止物品、抓取裝置和升降柱的墜落，通過桁架機器人實現(xiàn)物品在不同的位置上流轉(zhuǎn)。