一種有鋼平臺(tái)的桁架機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210387050.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114572682A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114572682A 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類(lèi)號(hào) B65G47/90;B65G47/74 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王樹(shù)生;田建川;孫維娜;趙士群 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 赤羽智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215416 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市雙鳳鎮(zhèn)鳳北路2號(hào)-7
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種有鋼平臺(tái)的桁架機(jī)器人，涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，桁架機(jī)器人包括縱向軌道、縱向運(yùn)行機(jī)架、橫向軌道、橫向運(yùn)行機(jī)架、升降機(jī)架、升降柱、抓取裝置和平動(dòng)裝置，縱向軌道安裝在房屋內(nèi)的立柱或地面上，橫向軌道安裝在縱向運(yùn)行機(jī)架上，縱向運(yùn)行機(jī)架在縱向軌道上作縱向運(yùn)行，升降機(jī)架安裝在橫向運(yùn)行機(jī)架上，橫向運(yùn)行機(jī)架在橫向軌道上作橫向運(yùn)行，升降柱在升降機(jī)架上作鉛直升降；鋼平臺(tái)位于平動(dòng)裝置的下方，包括洞口，當(dāng)桁架機(jī)器人位于洞口上方時(shí)，抓取裝置通過(guò)洞口取放其下方的物品，抓取裝置在高位作縱向或橫向運(yùn)行時(shí)，鋼平臺(tái)防止物品、抓取裝置和升降柱的墜落。