一種機器人室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611200869.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106767825A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號 CN106767825A 申請公布日 2017-05-31
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉明 申請（專利權）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機構 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 湯財寶
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人室內(nèi)定位方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：S1、在機器人行走區(qū)域建立坐標系；S2、獲取室內(nèi)照明光光源的坐標，并將照明光光源作為坐標發(fā)射器，通過照明光攜帶坐標信息并向外發(fā)射；S3、機器人采集坐標發(fā)射器發(fā)射的信號，獲取對應坐標發(fā)射器的坐標信息，并根據(jù)坐標發(fā)射器的輻射范圍，得到機器人所在位置。通過在室內(nèi)設置可發(fā)射本身坐標信息的LED燈具，并根據(jù)機器人采集燈光，得到機器人所在的區(qū)域，LED燈具即可照明，又起到定位作用，不需要搭建復雜的定位設施，降低了成本。