一種快速反應(yīng)巡邏機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611200352.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106863318A 公開(kāi)（公告）日 2017-06-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN106863318A 申請(qǐng)公布日 2017-06-20
分類(lèi)號(hào) B25J11/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉明 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯財(cái)寶
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號(hào)1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種快速反應(yīng)巡邏機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、導(dǎo)航定位系統(tǒng)、前端控制系統(tǒng)和后臺(tái)控制系統(tǒng)；導(dǎo)航定位系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于獲取前進(jìn)方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，并將所述前進(jìn)方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)傳遞給信息處理系統(tǒng)；信息處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述前進(jìn)方向數(shù)據(jù)和目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，分析得到巡邏機(jī)器人的前進(jìn)軌跡；驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于根據(jù)巡邏機(jī)器人的前進(jìn)軌跡控制巡邏機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；前端控制系統(tǒng)連接所述信息處理系統(tǒng)，用于通過(guò)設(shè)定移動(dòng)速度，在巡邏機(jī)器人自動(dòng)巡邏情況下控制巡邏機(jī)器人以穩(wěn)定速度運(yùn)行；后臺(tái)控制系統(tǒng)連接所述前端控制系統(tǒng)，用于在人工控制情況下，控制巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化。