建筑墻面自動噴漆機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610405280.3 申請日 -
公開（公告）號 CN106088544B 公開（公告）日 2018-03-27
申請公布號 CN106088544B 申請公布日 2018-03-27
分類號 E04F21/08;E04F21/12 分類 建筑物;
發(fā)明人 劉明 申請（專利權(quán)）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李相雨
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種建筑墻面自動噴漆機(jī)器人，包括：低壓空氣泵、油漆箱、設(shè)在電動滑塊上的噴頭、電機(jī)、底盤、兩個液壓伸縮臂、設(shè)在底盤下方的履帶、機(jī)器視覺系統(tǒng)、與低壓空氣泵、油漆箱、電機(jī)、機(jī)器視覺系統(tǒng)分別連接的控制器；低壓空氣泵、油漆箱和電機(jī)均裝于底盤上方，噴頭與低壓空氣泵和油漆箱分別連接；兩個液壓伸縮臂底端分別裝在電機(jī)兩端，兩個液壓伸縮臂頂端之間支撐一導(dǎo)軌，使電動滑塊在控制器控制下在導(dǎo)軌上水平滑動；機(jī)器視覺系統(tǒng)反饋機(jī)器人姿態(tài)及判斷目標(biāo)墻面的狀況；控制器根據(jù)機(jī)器人姿態(tài)和目標(biāo)墻面的狀況，控制機(jī)器人進(jìn)行噴漆。該機(jī)器人能完成墻面均勻涂漆工作，在節(jié)省人力的同時提供更優(yōu)質(zhì)可控的涂漆效果。