一種雙攝像頭三維識(shí)別巡邏機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611200906.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106774324A 公開（公告）日 2017-05-31
申請公布號(hào) CN106774324A 申請公布日 2017-05-31
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉明 申請（專利權(quán)）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯財(cái)寶
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號(hào)1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種雙攝像頭三維識(shí)別巡邏機(jī)器人，包括：間隔一定距離設(shè)置于巡邏機(jī)器人上的一對攝像頭，用于采集前方障礙物的圖像信息；定位模塊，用于獲取巡邏機(jī)器人位置信息；視頻處理模塊，用于根據(jù)圖像信息上每兩個(gè)特征點(diǎn)分別在每個(gè)攝像頭中的成像距離及兩個(gè)攝像頭間的固定距離，計(jì)算每兩個(gè)特征點(diǎn)的景深差異；中央控制模塊，用于根據(jù)前方圖像信息中每兩個(gè)特征點(diǎn)的景深差異，得到前方障礙物的三維信息，并根據(jù)位置信息調(diào)整巡邏機(jī)器人的巡邏軌跡。通過計(jì)算每兩個(gè)特征點(diǎn)間的深度差異，得到前方障礙物的三維信息，為巡邏機(jī)器人導(dǎo)航奠定基礎(chǔ)，再通過獲取巡邏機(jī)器人本體的位置，即可針對前方障礙物對巡邏軌跡進(jìn)行重新規(guī)劃調(diào)整。