一種激光導(dǎo)向巡邏機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611200370.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106843204A 公開（公告）日 2017-06-13
申請公布號 CN106843204A 申請公布日 2017-06-13
分類號 G05D1/02(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉明 申請（專利權(quán)）人 以恒激光科技（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湯財寶
地址 101300 北京市順義區(qū)順西南路50號1幢4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種激光導(dǎo)向巡邏機器人，包括激光導(dǎo)向系統(tǒng)、信息分析處理系統(tǒng)、音/視頻采集系統(tǒng)、機器人驅(qū)動系統(tǒng)和后臺控制系統(tǒng)；所述音視頻采集系統(tǒng)用于采集音/視頻數(shù)據(jù)，將音/視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述后臺控制系統(tǒng)；激光導(dǎo)向系統(tǒng)用于獲取前進(jìn)方向數(shù)據(jù)，并將方向數(shù)據(jù)傳遞給信息分析處理系統(tǒng)；后臺控制系統(tǒng)用于顯示音視頻采集系統(tǒng)采集的音/視頻數(shù)據(jù)，接收外部控制指令并將外部控制指令發(fā)送至信息分析處理系統(tǒng)；信息分析處理系統(tǒng)用于接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理，根據(jù)預(yù)處理結(jié)果向機器人驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)送運動控制指令；機器人驅(qū)動系統(tǒng)用于根據(jù)運動控制指令控制所述巡邏機器人的運動情況。激光導(dǎo)向系統(tǒng)，主動引導(dǎo)機器人，實現(xiàn)機器人能夠在人員的指示下向目標(biāo)快速移動。