一種海量級AGV調(diào)度方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611207086.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106705955B 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN106705955B 申請公布日 2020-05-05
分類號 G01C21/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王金甫;楊國京;蔡延晨;陳世仁;孫其臣 申請（專利權(quán)）人 深圳市三維通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 深圳市三維通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道觀光路1301號銀星高科技工業(yè)園銀星科技大廈B905
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種海量級AGV調(diào)度方法及其系統(tǒng)，該方法包括判斷是否有AGV進(jìn)入路線的交叉節(jié)點(diǎn)；若有AGV進(jìn)入路線的交叉節(jié)點(diǎn)，則設(shè)定所述AGV行駛方向的指示燈為允許通行指示燈，路線上的其他行駛方向的指示燈為停止通行指示燈；判斷所述AGV是否離開所述交叉節(jié)點(diǎn)；若所述AGV離開所述交叉節(jié)點(diǎn)，則依照各個行使方向的AGV進(jìn)入路線交叉節(jié)點(diǎn)的順序，依序設(shè)定對應(yīng)行使方向的指示燈為允許通行指示燈，同時設(shè)定其他行駛方向的指示燈為停止通行指示燈。本發(fā)明利用IOCP的技術(shù)實現(xiàn)數(shù)以千計或更多的車輛調(diào)度，在有限的空間內(nèi)實現(xiàn)最大車輛的運(yùn)送任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，同時實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量高并發(fā)通信在AGV調(diào)度過程中的應(yīng)用，調(diào)節(jié)交通的流暢度。