一種海量級(jí)AGV調(diào)度方法及其系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611207086.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106705955B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106705955B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C21/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王金甫;楊國(guó)京;蔡延晨;陳世仁;孫其臣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市三維通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 深圳市三維通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)觀(guān)瀾街道觀(guān)光路1301號(hào)銀星高科技工業(yè)園銀星科技大廈B905 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種海量級(jí)AGV調(diào)度方法及其系統(tǒng)，該方法包括判斷是否有AGV進(jìn)入路線(xiàn)的交叉節(jié)點(diǎn)；若有AGV進(jìn)入路線(xiàn)的交叉節(jié)點(diǎn)，則設(shè)定所述AGV行駛方向的指示燈為允許通行指示燈，路線(xiàn)上的其他行駛方向的指示燈為停止通行指示燈；判斷所述AGV是否離開(kāi)所述交叉節(jié)點(diǎn)；若所述AGV離開(kāi)所述交叉節(jié)點(diǎn)，則依照各個(gè)行使方向的AGV進(jìn)入路線(xiàn)交叉節(jié)點(diǎn)的順序，依序設(shè)定對(duì)應(yīng)行使方向的指示燈為允許通行指示燈，同時(shí)設(shè)定其他行駛方向的指示燈為停止通行指示燈。本發(fā)明利用IOCP的技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)以千計(jì)或更多的車(chē)輛調(diào)度，在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大車(chē)輛的運(yùn)送任務(wù)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)量高并發(fā)通信在AGV調(diào)度過(guò)程中的應(yīng)用，調(diào)節(jié)交通的流暢度。 |
