雙視野定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910356315.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110070581B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN110070581B 申請公布日 2021-11-26
分類號 G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G01C11/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黎立明;符建;胡展雄 申請（專利權）人 達泊（東莞）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市華勤知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 510000 廣東省廣州市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開源大道路11號B9棟401房（自主申報）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種雙視野定位方法，該雙視野定位方法包括：獲取第一圖像和第二圖像；若第二圖像中不包括用于識別定位的標記物，則獲取第一圖像中的標記物的全局坐標和圖像坐標；根據(jù)第一圖像中的標記物的全局坐標和圖像坐標，并按照全局坐標系與圖像坐標系的轉(zhuǎn)換關系，計算得到移動平臺的第一全局坐標；若第二圖像中包括用于識別定位的標記物，則獲取第二圖像中的標記物的全局坐標和圖像坐標；根據(jù)第二圖像中的標記物的全局坐標和圖像坐標，并按照全局坐標系與圖像坐標系的轉(zhuǎn)換關系，計算得到移動平臺的第二全局坐標。本發(fā)明雙視野定位方法能夠在保證視覺定位精度的同時，又減小標記物的粘貼密度。此外，本發(fā)明還公開一種雙視野定位裝置及系統(tǒng)。