雙視野定位方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910356315.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110070581A 公開(kāi)（公告）日 2019-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN110070581A 申請(qǐng)公布日 2019-07-30
分類(lèi)號(hào) G06T7/73;G06T5/00;G01C11/04 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黎立明;符建;胡展雄 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 達(dá)泊（東莞）智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 隆毅
地址 510000 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)源大道路11號(hào)B9棟401房（自主申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種雙視野定位方法，該雙視野定位方法包括：獲取第一圖像和第二圖像；若第二圖像中不包括用于識(shí)別定位的標(biāo)記物，則獲取第一圖像中的標(biāo)記物的全局坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)；根據(jù)第一圖像中的標(biāo)記物的全局坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)，并按照全局坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得到移動(dòng)平臺(tái)的第一全局坐標(biāo)；若第二圖像中包括用于識(shí)別定位的標(biāo)記物，則獲取第二圖像中的標(biāo)記物的全局坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)；根據(jù)第二圖像中的標(biāo)記物的全局坐標(biāo)和圖像坐標(biāo)，并按照全局坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，計(jì)算得到移動(dòng)平臺(tái)的第二全局坐標(biāo)。本發(fā)明雙視野定位方法能夠在保證視覺(jué)定位精度的同時(shí)，又減小標(biāo)記物的粘貼密度。此外，本發(fā)明還公開(kāi)一種雙視野定位裝置及系統(tǒng)。