二維碼定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910357290.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110163025A 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN110163025A 申請公布日 2019-08-23
分類號 G06K7/14 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 黎立明;胡展雄;符建 申請（專利權）人 達泊（東莞）智能科技有限公司
代理機構 深圳市華勤知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 達泊（東莞）智能科技有限公司;廣州達泊智能科技有限公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖園區(qū)學府路1號8棟620室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種二維碼定位方法，該二維碼定位方法包括：采集目標圖像，其中所述目標圖像中包含多個二維碼；獲取各所述二維碼的標識碼，并根據(jù)所述標識碼查找所述二維碼的中心在全局坐標系中的第一位姿信息；獲取各所述二維碼的中心在圖像坐標系中的第二位姿信息；根據(jù)各所述二維碼對應的第一位姿信息和第二位姿信息，并按照所述全局坐標系與圖像坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系，計算得到所述相機在所述全局坐標系中的多個第一全局坐標；根據(jù)所述多個第一全局坐標計算得到第二全局坐標。本發(fā)明二維碼定位方法能夠有效提高運動體的定位精度。此外，本發(fā)明還公開一種二維碼定位裝置。