一種多工位夾爪搬運機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022267235.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213197585U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213197585U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B25J15/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 丁林鑫 申請（專利權(quán)）人 無錫英吉曼自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京棘龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 戴麗偉
地址 214000 江蘇省無錫市惠山區(qū)玉祁街道錦祁路8
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多工位夾爪搬運機構(gòu)，涉及搬運機構(gòu)領(lǐng)域，包括工字框架，所述工字框架包括兩根等長且平行設(shè)置的橫框架，兩根橫框架之間通過縱框架連接，所述縱框架上固接用于與六軸機器人的手臂端部法蘭連接的法蘭連接裝置，所述橫框架底部設(shè)置與其垂直的且能夠沿其長度方向移動和固定的用于夾取異形工件的夾具工裝，所述夾具工裝包括三爪氣缸，所述三爪氣缸的三個夾爪下方均固接豎直的POM棒，三爪氣缸與外部高壓氣源連接，所述POM棒與異形工件的深孔匹配設(shè)置。本實用新型能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中通過操作員工逐個人力轉(zhuǎn)移放置搬運異形工件的搬運方式搬運時間長、搬運效率低且易引起撞刀的問題。