一種基于RGBD圖像行人搭乘自動(dòng)扶梯摔倒行為的檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111481031.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114170685A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114170685A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G06V40/20（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06T7/593（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉晟;李楊;李行;蔣桐;吳佳昱;鄭嘉璇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京美基森信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 張?zhí)K沛
地址 210001江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路街道永智路5號(hào)南京創(chuàng)盈未來企業(yè)孵化器620室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于RGBD圖像的行人搭乘自動(dòng)扶梯摔倒行為的檢測(cè)方法，其中包括以下步驟：使用雙目相機(jī)獲取到扶梯上行人的RGB圖像信息；根據(jù)雙目相機(jī)獲取的RGB視圖，獲取到圖像的深度信息；根據(jù)RGBD圖像進(jìn)行識(shí)別，獲得3D人體骨骼坐標(biāo)信息；根據(jù)3D骨骼坐標(biāo)信息，進(jìn)行判斷該對(duì)象是否存在摔倒行為。本發(fā)明通過使用了雙目攝像機(jī)可遠(yuǎn)距離獲取扶梯行人的RGB圖像，進(jìn)而獲取深度信息，通過識(shí)別RGBD圖像獲得的3D人體骨骼坐標(biāo)信息來判斷該對(duì)象是否存在摔倒行為，減少因摔倒而造成悲劇事件的發(fā)生。