一種雙目相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的誤差評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911229336.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110889874A 公開(kāi)（公告）日 2020-03-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110889874A 申請(qǐng)公布日 2020-03-17
分類(lèi)號(hào) G06T7/80 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李行;李楊;丁鵬飛;霍志坤;蔣桐;古崢 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京美基森信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路5號(hào)E棟620室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種雙目相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的誤差評(píng)估方法。在工業(yè)生產(chǎn)中，對(duì)于雙目相機(jī)標(biāo)定，需要一個(gè)穩(wěn)定可靠的方法確定標(biāo)定的質(zhì)量，以幫助判斷標(biāo)定結(jié)果，確定是否需要重新標(biāo)定?，F(xiàn)有雙目標(biāo)定的精確度評(píng)價(jià)研究較少，而且具有明顯的局限性，無(wú)法應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境。本發(fā)明提出一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)雙目相機(jī)標(biāo)定結(jié)果的誤差評(píng)估方法，通過(guò)角點(diǎn)檢測(cè)和曲線檢測(cè)，進(jìn)一步計(jì)算左右角點(diǎn)校正后位置的匹配誤差和曲線的曲率，用于判斷雙目標(biāo)定是否合格。該方法簡(jiǎn)單準(zhǔn)確，能夠給出明確的標(biāo)定評(píng)估結(jié)果，適用于工業(yè)場(chǎng)景下對(duì)于雙目相機(jī)的標(biāo)定結(jié)果評(píng)估的要求。