一種雙目視覺匹配代價(jià)聚合優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910614847.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110310320A 公開（公告）日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110310320A 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類號(hào) G06T7/55 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 霍志坤;丁鵬飛;蔣桐;李行;古箏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京美基森信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 南京美基森信息技術(shù)有限公司
地址 210001 江蘇省南京市秦淮區(qū)光華路街道永智路5號(hào)南京創(chuàng)盈未來(lái)企業(yè)孵化器620室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙目視覺匹配代價(jià)聚合優(yōu)化方法，可以用于在計(jì)算機(jī)視覺立體匹配領(lǐng)域。采用census算法對(duì)左右圖像進(jìn)行匹配，計(jì)算出左圖像在右圖像中相應(yīng)點(diǎn)視差范圍內(nèi)代價(jià)，獲取到每個(gè)點(diǎn)視差范圍內(nèi)的代價(jià)數(shù)組；計(jì)算出每個(gè)點(diǎn)視差范圍內(nèi)的代價(jià)方差，進(jìn)行代價(jià)聚合，結(jié)合掩碼方案將誤差代價(jià)進(jìn)行排除，計(jì)算出每個(gè)點(diǎn)的聚合結(jié)果；最后通過(guò)分析聚合中數(shù)據(jù)的相關(guān)性，把代價(jià)聚合過(guò)程中無(wú)相關(guān)路徑和同一條路徑內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行拆分隔離，提高聚合實(shí)時(shí)性。整個(gè)方法可提高最終匹配精度和實(shí)時(shí)性。