一種深度圖的背景更新方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911230183.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110889866A 公開(kāi)（公告）日 2020-03-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN110889866A 申請(qǐng)公布日 2020-03-17
分類(lèi)號(hào) G06T7/254 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李行;李楊;丁鵬飛;霍志坤;蔣桐;古崢 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京美基森信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市秦淮區(qū)永智路5號(hào)E棟620室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種深度圖的背景更新方法。該方法在獲取到每一幀深度圖時(shí)，通過(guò)移動(dòng)平均算法更新視差分布矩陣，這樣得到的視差分布矩陣能夠有效體現(xiàn)出每個(gè)像素點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)的視差分布情況。同時(shí)針對(duì)視差跳變情況，提出通過(guò)計(jì)算一段時(shí)間內(nèi)的視差分布方差，或者統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)的視差跳變過(guò)大的比例，來(lái)判斷某一像素點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)的視差是否穩(wěn)定，用于判斷此像素點(diǎn)的視差是否可靠，以此作為進(jìn)行前景提取的依據(jù)。對(duì)于視差分布矩陣，通過(guò)提取可選的第二視差，以盡量規(guī)避因?yàn)橐暡钐儗?dǎo)致的錯(cuò)誤前景問(wèn)題。本方法計(jì)算量小，對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)速度快，準(zhǔn)確度高，有效解決了深度圖視差跳變的問(wèn)題。