基于結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤視覺(jué)傳感控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620016163.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205571674U 公開（公告）日 2016-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN205571674U 申請(qǐng)公布日 2016-09-14
分類號(hào) B23K9/127(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 卜琰;郭振民;徐赤;丁鍇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州自動(dòng)化技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 310030 浙江省杭州市西湖區(qū)西湖科技園區(qū)西園七路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種基于結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤視覺(jué)傳感控制系統(tǒng)，包括視覺(jué)跟蹤傳感器、機(jī)械手、上位機(jī)和PC機(jī)，所述視覺(jué)跟蹤傳感器包括線激光器、線激光器驅(qū)動(dòng)器、分光鏡和智能相機(jī)，所述視覺(jué)跟蹤傳感器安裝在機(jī)械手末端，且機(jī)械手上設(shè)置有焊槍，能夠?qū)崿F(xiàn)在跟蹤的同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)焊接；所述線激光器與線激光器驅(qū)動(dòng)器連接，線激光驅(qū)動(dòng)器與機(jī)械手I/O口連接，所述分光鏡安裝在視覺(jué)跟蹤傳感器的內(nèi)部；本實(shí)用新型具有以下有益效果：(1)、本實(shí)用新型系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于更換，通用性好；(2)、算法優(yōu)化，上位機(jī)界面操作簡(jiǎn)單，解決過(guò)往的標(biāo)定繁瑣問(wèn)題；(3)可滿足復(fù)雜工件條件下的跟蹤，實(shí)現(xiàn)S型焊縫跟蹤。